Robot Line Tracer dengan sensor photo Dioda

ROBOT LINE TRACER DENGAN SENSOR PHOTO DIODA

 

get 1.5$ for 1000 visitor

Untuk membuat robot ini Anda perlu komponen-komponen berikut:
1.LM358 op-amp Chip
2. 220 ohm resistor x 4
3. Resistor 1k x 2
4. BC547B transistor (NPN) x 2
5. LED putih x 2
6. LED merah x 2
7. 3 atau 6V DC motor diarahkan x 2
8. PCB
9. 100k potensiometer x 2
10.5k trimpot x 2
11. foto-dioda x 2

langsung saja pada cara pembuatannya

LANGKAH PERTAMA:
download skema rangkaiannya disini

LANGKAH KEDUA:

membuat layout PCB seperti gambar ini

jika ingin melihat tampak komponen dan layout mirror disini

LANGKAH KETIGA:

pengeboran pcb seperti pada gambar di bawah

get 2$ for 1000 visitor Register now

LANGKAH KE EMPAT:

 pasang photo dioda dan led seperti tampak pada gambar di bawah

(pada warna led terserah menggunakan warna apa saja tetapi lebih bagus menggunakan led merah atu putih)

layout skema sensor robot dapat di lihat di  disini


get 5$ for 10000 visitor Register now

Get paid to share your links!

buatlah jalur trek untuk lajur robot seperti gambar di atas

Anda dapat menggunakan strip hitam untuk membuat trek untuk robot Anda. Tapi ingat bahwa harus ada beberapa ruang putih bebas dekat trek Anda. jika tidak ada ruang putih maka robot Anda tidak akan bekerja ...
Juga tidak mengubah trek Anda di sudut lancip karena respon output waktu LM358 yang baik tetapi sebagai pengertian sensor karena giliran RPM putaran dinamo dan kecepatan robot motor meninggalkan garis ..






jika anda sudah membuat treknya anda dapat menguji coba robot anda..!!!!

semoga posting kali ini bermanfaat

akan segera hadir turtorial pembuatan robot lainnya!!
jangan lupa tinggalkan comment

Get paid to share your links!